En automatización industrial, no todas las piezas pueden manipularse correctamente con una pinza neumática convencional. Cuando la geometría, el material o la forma de sujeción representan un reto, existen grippers neumáticos para aplicaciones especiales diseñados para resolver aplicaciones específicas.
Entre estas soluciones se encuentran el gripper magnético, los sistemas de sujeción interna mediante membrana y los grippers de agujas. Estas alternativas pueden integrarse en sistemas de manipulación y finales de brazo para robots, maquinaria automática y procesos de producción.
¿Qué son los grippers neumáticos para aplicaciones industriales especiales?
Los grippers neumáticos son dispositivos utilizados para sujetar, mover o posicionar piezas mediante accionamiento neumático. Sin embargo, una pinza paralela tradicional no siempre es la opción adecuada.
En aplicaciones donde se manipulan piezas metálicas, objetos con cavidades o materiales difíciles de sujetar desde el exterior, un diseño especializado puede ofrecer una solución más adecuada.
Por ello, los grippers industriales deben seleccionarse considerando características como geometría de la pieza, material, peso, fuerza de sujeción, espacio disponible y dinámica del proceso.
Tipos de grippers neumáticos para tareas especiales.
Gripper magnético
El gripper magnético está pensado para manipular piezas ferromagnéticas. En la serie HM1000 de Zimmer, por ejemplo, el sistema utiliza un imán permanente y un cilindro neumático de simple efecto. Su diseño permite mantener la pieza sujeta incluso ante una disminución de la presión de aire.
Esta característica puede resultar especialmente interesante en aplicaciones donde la seguridad de la pieza durante una parada de emergencia o pérdida de presión es relevante.
Los grippers magnéticos pueden utilizarse en procesos de producción, máquinas de embalaje y otras aplicaciones de manipulación de componentes metálicos.
Gripper de membrana para sujeción interna
Cuando una pieza no puede sujetarse fácilmente por su parte exterior, una alternativa es utilizar un Internal Gripper o gripper para sujeción interna.
La serie LGG de Zimmer utiliza una membrana de goma de simple efecto para realizar el agarre. La fuerza de sujeción puede ajustarse mediante la presión de trabajo y su diseño permite sujetar piezas desde el interior.
Este principio puede ser útil para piezas con geometrías que presentan una abertura o cavidad adecuada para realizar la sujeción interna. Además, el uso de botones de goma ayuda a proteger las superficies de las piezas manipuladas.
Gripper de agujas o Needle Gripper
Los grippers de agujas, también conocidos como Needle Gripper, utilizan agujas que se extienden para sujetar la pieza mediante penetración controlada.
La serie ST de Zimmer incorpora un ajuste continuo del recorrido de las agujas, función de descarga de la pieza y posibilidad de detección mediante sensores magnéticos.
Este tipo de grippers neumáticos puede ser una alternativa cuando la superficie disponible no permite utilizar un sistema de agarre convencional o cuando el material es poroso (telas o costales, por ejemplo) y un sistema de agarre por vacío no sería el adecuado.
Elegir el gripper correcto: consideraciones generales
Antes de seleccionar un gripper para robot o sistema de manipulación industrial, es importante analizar:
- Material de la pieza.
- Peso y dimensiones.
- Geometría y puntos disponibles para el agarre.
- Fuerza de sujeción requerida.
- Orientación de la pieza.
- Velocidad y dinámica del proceso.
- Presión neumática disponible.
- Espacio disponible en el equipo.
- Necesidad de sensores para confirmar la posición.
La selección correcta debe partir de la aplicación, no solamente del tamaño de la pinza. También se deben tomar en cuenta particularidades del proceso, como presencia de lubricantes, temperatura ambiente, entre otros factores.
¿Dónde puedo conseguir este tipo de grippers nuemáticos?
Los grippers especiales pueden incorporarse a maquinaria automática, sistemas de manipulación y aplicaciones robóticas. La elección entre un gripper magnético, un Internal Gripper o un Needle Gripper dependerá principalmente de las características de la pieza y del proceso.
En México, contar con asesoría para seleccionar el sistema de sujeción adecuado puede ayudar a evitar una elección incorrecta del componente y facilitar la integración del equipo en la aplicación para todo tipo de grippers neumáticos.
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